1. 機械振蕩（加/減速時）引發此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度、檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好

   2.機械運動異常快速（飛車）此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：脈沖編碼器接線是否錯誤；脈沖編碼器聯軸節是否損壞；檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

   3.主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

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